MATLAB [입문 + 실무]
![MATLAB [입문 + 실무]](/img_file/builder/Date/201806289755Matlab.jpg)
알고리즘 개발에 사용되는 언어로 C언어와 연동하여 코드생성을 할수 있어 프로그래밍개념이 있다면 이해도가 높습니다. 시스템 개발이나 검증의 용도로 사용되며 어플리케이션 개발도 가능해 MATLAB을 사용해보거나 알고리즘을 주로 다루는 개발자 분들이 이용하면 좋습니다. 프로그램밍작성기법을 바탕으로 관련함수와 시뮬레이션을 위한 그래프를 이해할수 있게 되며 학습완료후에는 공학적인 데이터를 분석하는데 많은 도움을 받을수 있습니다.
- MATLAB [입문]
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01.53분 MATLAB 소개 및 기본 기능, 프로그램 작성기법 part1
Matlab의 특징과 기능, 함수, 그래프, 관계 연산자, 논리 연산자, 연산자 종류
책갈피 : [00:00] Matlab의 특징과 기능/[00:30] Matlab의 구성/[02:03] 기본 연산/[03:22] 함수와 각도의 표현/[06:27] 코드 중지 방법/[07:00] 백터의 표현/[08:23] 지수, 로그, 제곱근/[09:10] 외접과 내접/[11:11] Sum, Diag, Rank/[12:36] Eye, zeros, Ones, Rand/[13:41] 복소수, 실수부, 허수부/[15:13] 스크린 출력 억제 방법/[16:07] 데이터의 표현/[17:49] help 명렁어, look for 명령어/[18:22] 정수를 표현하는 방법/[19:06] 변수의 처리/[20:00] 기호를 이용한 연산/[21:23] Expand, Factor, Simplify, Subs/[24:09] m파일/[27:51] 내장 함수와 사용자 정의 함수/[32:42] inline함수를 이용한 여러개의 변수 표현/[33:22] 그래프 출력과 수정/[39:58] hold on, hold off/[42:47] Grid On/[43:06] 논리 연산자/[43:52] 관계 연산자
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02.55분 프로그램 작성기법 part2, 그래프 속성, 2차원 그래프
find 명령어, if문, for loop, while loop, switch, cell, 구조체, 문자열, 글로벌변수, 퍼시스턴트변수, 그래프의속성, 이차원그래프
책갈피 : [00:00] find/[01:00] isfinite /[02:21] 프로그램 흐름 제어/[03:31] else, elseif/[04:20] for, for loop/[05:31] continue/[06:26] while, while loop/[08:33] switch/[09:37] otherwise/[10:57] 데이터의 형식(cell)/[13:58] 데이터의 형식(구조체)/[14:33] struct/[18:15] 동적구조체/[21:01] 문자열(double, char, cellstr, int2str, num2str, sprintf)/[26:39] strcat, strcmp, findstr/[28:55] isspace, isletter, strrep/[30:35] 글로벌변수, 전역변수/[35:07] 퍼시스턴트(persistent) 변수/[35:59] persistent변수와 전역변수 차이점/[38:00] 그래프 속성과 2차원 그래프/[39:14] 그래프 선 모양, 색상 변경/[41:05] 격자, 라벨, 범례 추가(xabel, ylabel, legend)/[43:29] 그래프 축 속성 설정(axis, tight)/[45:05] 그래프에서 특수문자 표현하는 방법/[46:05] 그래프 표현 방법1/[46:52] 그래프 표현 방법2(subplot, fplot)/[49:03] 그래프 표현 방법3(linewidth, markersize)/[50:22] 그래프 표현 방법4(square, figure)/[51:57] 그래프의 저장과 호출/[53:07] 파라메터 그래프(axis)/[54:31] log 척도 그래프(semilogx, semilogy, loglog)
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03.58분 2차원 그래프, 3차원 그래프, 핸들 그래프
등고선그래프, 막대그래프, 히스토그램그래프, plot3함수, mesh함수, surf함수, colormap, 통계 그래프, 핸들 그래픽, 그래프 속성
책갈피 : [00:00] 등고선 그래프(clable)/[02:54] 극좌표 그래프(polar)/[04:06] 막대 그래프(bar)/[04:55] 히스토그램 그래프(hist)/[05:35] 에러바 그래프(ones, errorbar)/[06:56] 3차원 그래프 그리는 방법(plot3, ezplot3)/[09:56] 3차원에서 면을 생성하는 함수(mash, surf)/[11:00] 행렬로 표현(meshgrid)/[13:08] hidden off/[14:20] surf/[17:07] meshgrid, surf, shading flat, shading interp/[19:10] surfnorm, peak/[19:36] 3차원 그래프의 수준 곡선(contour3)/[20:55] 3차원 그래프로 4차원 표현(slice)/[23:37] 3차원 그래프로 애니메이션 제작(drawnow, zlim, getframe, movie)/[27:20] avi 동영상 파일로 변환(movie2avi)/[28:12] 컬러맵(colormap, colobar)/[31:00] 그래프 바라보는 시각 변경(view, light, rotate3d)/[34:40] 그래프 내 특정 영역 추출(peaks, find)/[37:11] 통계 그래프 - 3차원 막대 그래프(bar3, bar3h)/[39:23] 통계 그래프 - 3차원 파이 그래프(pie3)/[40:50] 핸들 그래프(set, get, find object)/[48:37] 핸들 그래프의 근과 기본성질/[50:25] 개체 속성/[51:50] 핸들을 이용하여 애니메이션에 적용(comet, comet3, linspace)/[53:32] 정규분포 Histogram 생성(hist)/[56:09] gca(TickDir)/[57:00] gca(fontsize)
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04.54분 행렬과 선형대수 part1
행렬 원소/행렬 생성 명령어/행렬 연산/행렬 처리/sparse/nnz/whos/spdiags/spy/gplot/선형방정식/치환행렬/삼각행렬
책갈피 : [00:12] 행렬을 구성하고 있는 원소/[00:18] 예시/[01:04] 행렬 내에서 부분 행렬 뽑아내기1/[01:45] 행렬 내에서 부분 행렬 뽑아내기2/[02:34] 모든 행이나 모든 열 지정하기/[03:04] 마지막 행이나 마지막 열 출력하기/[03:57] primes/[04:20] 벡터로 나타나는 값들을 행렬의 형태로 표시하기/[04:31] zeros/[05:08] primes/[05:40] 전체행렬을 사용하여 열로 나열된 걸 행으로 나열되게 바꾸기/[06:09] [] 대괄호로 0x0 행렬 나타내기/[06:41] 행이나 열 삭제하기/[07:24] 행렬 생성하는 방법/[07:43] size.length/[07:58] size/[08:23] length/[08:27] size.length/[08:39] 행렬 생성 명령어 설명/[09:13] rand와 randn 함수 차이점/[09:37] rand,randn/[10:17] repmat/[11:34] eye zeros/[11:53] blkdiag/[12:25] 특수한 행렬/[12:48] 마방진 행렬 생성/[13:11] magic/[13:31] toeplitz 행렬 생성/[14:51] hankel 행렬/[16:04] 행렬 연산/[16:51] 곱셈 예시/[17:04] eye/[18:18] expm.funm.logm.sqrtm/[19:08] 크로니카 곱/[20:54] kron/[21:22] 행렬 처리/[21:43] reshape/[22:07] reshape/[23:32] diag/[24:42] diag/[25:39] diag/[26:17] tril, triu 함수/[26:50] tril/[26:57] triu/[27:31] 성긴행렬 설명/[28:10] sparse 함수/[28:13] (i,j,s)/[29:18] 예시/[29:41] 대각 행렬/[30:52] 충만행렬/[30:57] full 함수/[31:21] sparse 명령어/[32:22] nnz/[32:41] whos/[33:09] spdiags 행렬/[33:19] spdiags 함수/[36:05] 행렬의 크기/[36:49] 실질적으로 성긴행렬이 적용되는지 알아보기 예제/[38:54] airfoil에 대한 점의 좌표 받아오기/[39:15] 성긴 인접 행렬 생성/[40:00] spy 함수/[40:20] 그래프로 표시/[40:55] gplot/[41:05] 그래프로 표시/[41:21] axis off/[41:29] 그래프로 표시/[41:36] 선형 방정식 시스템/[42:24] A 행렬 생성/[42:53] B 벡터 생성/[43:22] \(백 슬러시)를 사용하여 해 구하기/[44:32] 치환과 삼각행렬/[44:36] 치환 행렬/[44:58] 예시/[45:23] 치환 벡터/[48:33] 치환 행렬을 포함하는 선형 방정식/[49:54] 삼각 행렬/[50:14] 상부삼각행렬/[50:23] 하부삼각행렬/[50:28] 단위 하부삼각행렬/[51:31] LU 인수분해/[53:35] 예시/[53:41] 마방진 행렬 생성
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05.53분 행렬과 선형대수 part2, 데이터 분석과 곡선접합 part1
선형 대수/EIG/poly/polyvalm/데이터분석/filter함수/scatter함수/cov함수/var함수/corrcoef함수/plotmatrix함수/convhull/delaunay
책갈피 : [00:00] 선형 대수의 고유값 구하기/[00:55] 고유치 문제 설명/[02:01] 특성 방정식/[02:20] eig/[02:38] eig/[03:26] poly.polyvalm/[04:02] poly.polyvalm/[04:52] 데이터 분석과 곡선접합/[05:16] 데이터 분석과 처리를 위한 함수/[06:47] sort/[07:06] sum/[07:31] sort/[08:39] sum/[09:16] sort/[09:41] 데이터에서 최대값과 최소값 구하기/[10:18] max/[11:06] min으로 행의 전체에서 가장 작은 원소 구하기1/[11:25] min과 :(콜론)으로 행의 전체에서 가장 작은 원소 구하기2/[13:08] 평균과 중앙값/[13:24] mean/[13:35] median/[14:02] mean/[14:07] median/[15:12] std/[15:23] 데이타 값 차이 구하는 명령어/[15:44] diff/[16:08] NaN 값 처리/[17:04] mean/[17:24] mean/[17:16] isnan/[17:47] isnan/[17:57] isnan/[18:27] NaN 값 제거하기/[18:57] 예시/[19:58] traffic/[20:14] mean/[20:21] std/[21:26] plot/[22:13] hold/[22:18] ones/[23:26] plot/[23:53] hold on/[24:03] filter/[24:18] plot/[24:25] 그래프 확인/[25:11] 이동 평균 필터링/[25:44] 이동 평균 필터의 기본 형태/[25:51] 구현해보기/[26:02] filter 함수로 나타내기/[27:14] 가중치 부여/[32:23] 분산 데이터를 그래프로 표현하기/[32:30] scatter 함수/[33:02] filled 옵션/[34:07] cov 함수/[34:48] var 함수/[35:07] cov matrix/[37:28] 상관계수/[37:37] corrcoef 함수/[38:14] std 함수로 표준편차 구하기/[39:19] 변수가 3개인 경우 상관관계 구하기/[39:36] scatter3 함수/[42:41] plotmatrix 함수/[43:13] 분산 데이터의 최근접점 문제 분석/[44:05] 최근접점 문제 해석하는데 이용되는 함수/[44:13] convhull/[46:43] delaunay 삼각화/[46:58] 예시/[48:59] triplot 함수/[49:31] load airfoil/[49:39] sparse 함수/[50:04] gplot/[50:56] delaunay 함수/[51:12] triplot 함수 /[51:50] delaunay 함수/[51:56] trisurf 함수/[52:00] trimesh 함수/[52:27] 3차원으로 데이터 plot/[52:53] x(경도),y(위도),z(고도)/[53:17] 3차원 그래프화
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06.1시간 1분 데이터 분석과 곡선접합 part2, Simulink part1
DelaunayTri/Voronoi/데이터 다항식 접합/interpolation/lagrange/보간법/Spline을 이용한 보간법/EXCEL 데이터 불러오는 방법/xlsread/importdata/exlink 툴박스/Simulink/블록 파라미터
책갈피 : [00:00] 최 근접점 탐색하기/[00:04] DelaunayTri 함수/[00:29] load/[00:48] DelaunayTri 함수 쓸 때 주의점/[01:11] 타겟 임의 지정/[01:26] nearestNeighbor 함수/[02:41] pointLocation 함수/[03:15] tri 행렬/[04:23] plot/[04:31] hold/[05:12] 실행/[05:47] Voronoi 설명/[06:15] Voronoi 함수/[06:30] load/[06:51] 실행/[07:20] 데이터 다항식 접합 설명/[07:38] 수식 설명/[10:31] 예시/[10:47] polyfit/[11:33] linspace/[11:39] polyval/[11:59] plot/[12:02] plot-명령어/[12:14] 실행/[13:44] 데이터 다항식 접합 툴 이용/[13:54] 예시/[14:11] 실행/[14:14] Basic Fitting/[14:49] 그래프 보기/[15:14] 보간법/[16:24] lagrange 수식/[19:25] 알고리즘을 토대로 작성/[19:41] lagrange/[19:59] length/[20:28] zeros/[21:13] for문 설명/[21:20] ones/[24:00] 메인 스크립트 m 파일 작성/[24:25] lagrange/[24:34] plot/[24:38] plot-명령어/[25:03] 내장되어 있는 보간법 함수들/[25:16] 1차원 보간법/[25:50] 보간법 옵션/[26:28] 예시/[26:44] lagrange/[26:54] interp1.interp2/[27:26] linspace/[27:43] plot/[27:47] plot-명령어/[28:07] legend/[28:21] hold/[28:23] plot-명령어/[29:17] 2차원 보간법/[28:45] 실행/[29:27] griddata/[30:11] rand/[31:18] meshgrid/[31:29] griddata/[31:46] mesh/[31:51] plot3/[31:58] 실행/[32:24] Spline을 이용한 보간법/[32:53] 결절/[33:48] linspace/[34:44] plot/[35:03] 데이터/[35:30] input파일을 그대로 활용하는 방법/[35:43] EXCEL 데이터 불러오는 방법/[35:47] Import Data/[35:52] xlsread 명령어/[35:57] Import data 함수/[40:50] 연도별 전국 석차 구하기/[41:28] grade.xlsx/[41:56] Matlab처리 데이터를 엑셀파일로 저장/[42:00] xlswrite/[42:20] 결과 확인/[43:50] colheaders/[44:39] EXCEL 데이터의 처리 과정/[44:52] Import Data 메뉴로 데이터 불러오기/[45:23] 그래프로 나타내기/[45:46] 결과 확인/[45:58] 다양한 형태의 그래프 생성 방법/[47:11] 데이터의 일부만 저장하기/[48:00] exlink 툴박사의 이용/[48:22] 사용 가능한 추가 기능 추가하기/[50:11] 데이터의 일부만 MATLAB으로 보내기/[50:57] plot 명령어/[51:08] Get MATLAB figure/[52:11] 3D 셀퍼스 그래프 작성 방법/[52:41] meshgrid/[52:51] surf/[53:26] exlink/[53:33] Simulink/[54:11] Simulink 시작 방법/[56:08] 소스 불러오기/[57:14] 블록 연결하기/[57:33] 선 삭제, 잘라내기/[57:59] 블록 파라미터 설정/[58:08] 시뮬레이션 파라미터 설정/[59:47] 시뮬레이션 수행/[59:55] 결과 확인/[01:00:05] Open Block/[01:00:29] Amplitude 값 변경
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07.51분 Simulink part2
블록 파라미터 표시/복수 데이터 표시/Mux 블록 사용/Scope 파라미터 변경/동적 시뮬레이션/1차 필터/2차 미분방정식/동적 시뮬레이션/선형 상태변수/DC모터의 시뮬레이션
책갈피 : [00:00] 블록 파라미터 표시 방법/[00:20] 소스 불러오기/[00:31] Block Properties/[01:20] 복수 데이터 표시 방법/[01:54] Mux 블록 사용/[02:51] 결과 확인/[02:57] Scope의 파라미터를 변경하는 방법/[03:37] 결과 확인/[03:46] 동적 시뮬레이션/[03:48] 1차 필터/[04:17] 변수 지정/[05:10] 스크립트 실행/[05:27] Simulink 확인/[05:38] 소스 불러오기/[06:31] 블록 연결하기/[06:53] 출력값 분기/[07:46] Mux 블록 적용/[08:05] 블록 파라미터 설정/[08:43] 전달 함수 파라미터 설정/[09:34] 시뮬레이션 파라미터 설정/[10:23] 시뮬레이션 실행/[10:53] 새로운 스크립트 생성/[11:08] plot/[11:27] axis/[11:32] axis 명령어/[11:55] 2차 미분방정식 실습1/[12:24] 적분기 블록/[13:14] 적분기 블록 가져오기/[13:35] 블록 연결하기/[15:14] 상수에 의한 곱/[15:45] 블록 연결하기/[16:17] 라벨 입력/[17:41] 블록 파라미터 설정/[18:57] 시뮬레이션 저장/[19:30] 시뮬레이션 수행/[20:08] 비동차 방정식/[21:18] 소스 불러오기/[22:08] 블록 파라미터 설정/[22:50] configuration parameters/[23:18] 시뮬레이션 수행/[23:43] 선형 상태변수 모델/[23:56] 수식 살펴보기/[24:46] 블록 모델 구성하기/[25:06] 소스 불러오기/[25:44] 블록 연결하기/[25:50] 블록 파라미터 설정/[27:03] 시뮬레이션 수행/[28:05] 선형 상태변수 모델/[28:35] 블록 파라미터 설정/[30:25] 시뮬레이션 수행/[30:50] DC모터의 시뮬레이션/[30:50] 수식 살펴보기-공급 전압/[31:21] 수식 살펴보기-역기전력전압/[31:35] 수식 살펴보기-모터 토크/[32:32] 방적식표 살펴보기/[34:38] Step 블록 가져오기/[35:07] 블록 파라미터 값 넣기/[36:00] Add 블록 가져오기/[36:08] 블록 파라미터 바꾸어 줌/[36:57] Gain 블록 가져오기/[37:26] 블록 이름 변경/[38:45] Gain 블록의 복사와 붙여넣기/[39:10] 블록 방향 변경(Ctrl+R)/[39:53] 토크 계산/[40:55] Add 블록의 복사와 붙여넣기/[41:38] Gain 블럭 복사, 연결/[42:40] 회전값 가속도/[42:53] 출력값 분기/[43:20] 출력받을 값 지정/[45:08] 출력값을 MATLAB으로 이동/[45:42] Mux 블록 가져오기/[46:42] 시뮬레이션 수행/[47:53] subplot/[47:58] plot/[48:41] xlabel.ylabel/[48:52] xlim.ylim.zlim/[49:07] 결과 확인
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08.48분 Simulink part3, 변환, 제어공학 part1
함수 블록의 사용/로지스틱 미분방정식/Subsystem/차분 방정식의 모델링/Laplace 변환/역 Laplace 변환/Z-변환/Fourier 변환/고속 Fourier 변환/이산 Fourier 변환/전달 함수
책갈피 : [00:00] 함수 블록 사용 방법/[01:28] Ramp 블록과 Scope 블록 가져오기/[02:04] 블록 파라미터 설정/[02:56] 시뮬레이션 파라미터 설정/[03:31] 시뮬레이션 수행/[04:08] 설정값 변경/[04:33] 시뮬레이션 수행/[05:48] MATLAB Function 블록 가져오기/[06:11] Complex to Real-Imag, Magnitude-angle 블록 가져오기/[07:01] 블록 연결하기/[07:20] MATLAB Function 설정/[08:29] Simulink 에러 발생시 해결방법/[09:09] 시뮬레이션 파라미터 수정/[09:23] 시뮬레이션 수행/[09:45] 로지스틱 미분방정식(함수 블록의 미사용)/[10:05] 로지스틱 미분방정식의 기본 형태/[11:49] Integrator 블록 가져오기/[12:18] Gain 블록 가져오기/[12:32] Sum 블록과 add 블록/[13:55] 블록 연결하기/[14:03] Product 블록 가져오기/[15:29] 블록 이름 변경/[15:45] 블록 파라미터 설정/[16:12] 시뮬레이션 파라미터 설정/[16:40] 시뮬레이션 수행/[16:57] 로지스틱 미분방정식(함수 블록의 사용)/[17:21] MATLAB Function 블록 가져오기/[17:43] MATLAB Function 설정/[18:06] 시뮬레이션 수행/[18:25] 함수 블록 사용의 한계/[19:32] Subsystem(부 시스템)으로 구성하기/[20:29] 시뮬레이션 실행/[20:49] Model Browser/[21:24] 차분 방정식(difference equation)의 모델링/[21:37] 차분 방정식의 예/[22:21] Unit Delay 블록 가져오기/[22:57] Gain 블록 가져오기/[23:26] 블록 파라미터 설정/[23:40] Scope 블록 가져오기/[24:03] 시뮬레이션 파라미터 설정/[24:19] 시뮬레이션 수행/[24:42] Laplace 변환의 기능/[25:12] Laplace 변환 수식 살펴보기/[26:13] 선형 함수/[26:26] syms 명령어/[26:41] cos 오메가 t/[27:15] 함수에 대한 Laplace 변환/[27:28] 결과 확인/[28:44] Laplace 변환 관계/[29:09] 수식 살펴보기/[30:55] 역 Laplace 변환/[31:22] Laplace 변환을 이용한 미분방정식의 풀이/[31:29] 역 Laplace 변환 수식 살펴보기/[34:02] heaviside 함수/[34:33] 역 Laplace 변환 수행/[35:53] Z-변환/[36:07] Z-변환 수행/[36:45] Fourier 변환/[36:54] Fourier 변환 수식 살펴보기/[37:06] 수식 구현하기/[37:11] 역변환 (I Fourier)/[38:03] pretty/[38:26] simplify 명령어/[38:44] 가오시안 형태의 그래프를 Fourier 변환/[39:10] ezplot/[39:25] 그래프로 표현/[39:36] 고속 Fourier 변환(Fast Fourier Transform(FFT))/[40:53] fft.ifft/[41:21] 제어공학에 Matlab 접목/[41:28] 전달 함수/[41:36] 전달 함수 수식 살펴보기1/[42:37] 래지듀 함수/[43:06] [r(분자항),p(극점항),k(잔류항)]/[43:56] 전달 함수 수식 살펴보기2/[44:58] 수식 구현하기/[45:34] z(영점), p(극점), k(이득값)/[46:21] 결과 확인/[46:33] polyval 함수
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09.45분 제어공학 part2, 미분과 적분 part1
전달함수의 표현/상태함수의 표현/이산 시스템/블록선도/직렬연결과 병렬연결/Feedback/극점, 영점 소거/계단 응답/임펄스 응답/lsim/lsim/initial/rlocus/Bode 선도/Nyquist 선도/Nychols 선도/이득마진과 위상마진/가제어성과 가관측성/함수의 극한/미분
책갈피 : [00:09] 영점과 극점의 전달함수 구성방법/[00:21] zp2tf 함수 활용/[00:46] printsys 함수 활용/[01:19] 상태함수(역 라프라스 변환) /[01:27] 전달함수 → 상태함수/[02:04] tf2ss 함수 활용/[02:26] 상태함수 → 전달함수/[02:32] ss2tf함수 활용/[03:45] 이산시스템/[04:52] c2d 함수/[05:32] ss함수사용 (연속시스템의경우)/[06:25] Continuous-time state-space model/[07:01] Discrete-time state-sapce model/[07:43] d2c 함수 활용/[08:01] 이산화 방법 (옵션, 기능)/[08:51] 블럭선도 (제어시스템)/[09:08] 직렬 연결에 따른 전달함수 구하기/[10:11] series 함수 (직렬연결된 함수 합치기)/[10:29] 병렬 연결에 따른 전달함수 구하기/[10:52] parallel 함수 (병렬연결된 함수 합치기)/[11:17] 되먹임 (feedback)에 따른 전달함수 구하기/[12:08] feedback 함수 활용 (되먹임)/[12:14] 전형적인 feedback 제어구조/[12:52] 전달함수 생성/[12:56] 직렬 연결 series 함수 생성/[13:06] 되먹임 feedback 함수 생성/[15:57] ss 함수 활용 (상태함수 구하기)/[16:10] 극점과 영점을 소거 후 얻는 함수/[17:03] 계수값 입력/[17:24] minreal 함수/[17:55] 계단 응답/[17:59] 단위 계단 응답 (전달함수 경우)/[18:55] 단위 계단 응답 (상태함수 경우)/[19:34] impulse 함수/[21:08] lsim 함수 - 임의의 입력에 따른 응답/[21:49] lsim 함수 구현/[22:53] Output 입력/[23:03] Inuput 입력/[23:23] 전달함수 tf 함수로 생성/[23:39] 상태함수가 있을때 출력값 생성/[24:29] 초기 조건에 따른 응답/[25:08] initial 함수/[26:38] 전달 함수와 상태 함수를 이용하여 근 계속도 구하기/[26:46] rlocus 사용 방법/[26:53] 열린 루프에 대한 근 궤적도 확인/[27:46] 피드백 제어 시스템/[28:33] 진동 문제에 대한 제어 시스템 분석/[28:38] Bode 선도/[29:00] 함수 Bode 사용 방법/[29:15] Bode 선도 그리기/[29:21] 전달 함수 계수에 해당하는 부분 입력하기/[29:45] 상태함수가 주어졌을때 bode 선도 그리기/[30:37] Nyquist 함수/[30:52] Nyquist 함수 사용 방법/[31:14] Nyquist 선도 그리기/[31:44] Nychols 선도/[32:23] 이득마진,위상마진,이득 교차 주파수,위상 교차 주파수/[33:31] 상태함수를 이용하여 제어 시스템 분석하는 기법/[33:37] 가제어성과 가관측성/[33:55] ctrb함수를 이용하여 가제어성 행렬 구하기/[34:01] obsv함수를 이용하여 가관측성 구하기/[35:21] 미분과 적분 구현 방법/[35:44] 함수의 극한/[35:52] lim 함수의 예/[37:31] ra/[37:35] x만으로 이루어진 함수 극한 취하기/[37:41] 리미트 함수/[37:58] 절대값이 포함된 형태의 극한 값 구하기/[38:18] 우극한과 좌극한 표현/[38:29] 우극한과 좌극한이 다른값을 가진 예/[39:08] 미분/[39:45] 예시(X의 제곱을 미분하기)/[39:57] diff 함수/[42:14] 함수 형태 미리 저장 후 미분하기/[43:06] 편미분(2개 이상의 독립변수)
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10.56분 미분과 적분 part2, 함수
부정적분/정적분/수치적분/다중적분/Symbolic 적분/익명 함수/함수 핸들/인라인 객체/부함수/nargin/varargin/varargout/중첩함수/Private function/Recursive function/MATLAB 내장 수학함수
책갈피 : [00:04] 적분의 종류/[00:21] 부정적분/[00:50] 부정적분의 예/[01:21] 조금 더 복잡한 문제/[02:01] pretty 함수/[02:11] 다항식에 대한 부정적분/[02:42] polyint 함수/[04:06] 정적분/[04:18] 정적분의 예/[05:00] 적분범위에서 무한대가 포함된 경우/[05:38] 결과값이 조금 특이한 경우/[06:17] 수치적분/[06:37] quad, quadl 함수/[07:24] quad, quald 함수의 예/[08:40] trapz 함수/[09:09] trapz 함수의 예/[10:08] 다중적분/[11:01] 이중적분의 예/[13:22] X와Y의 적분 순서 바꾸기/[14:39] 다른범위로 비교/[15:48] 삼중적분의 예/[16:40] 매틀랩 함수에 대한 요약표/[16:53] syms(심볼릭) 적분/[17:24] syms 적분의 예/[19:01] 매틀랩에서 구현/[20:51] 익명 함수/[21:05] 익명 함수의 예/[21:46] 함수의 수명이 일정하게 유지되는 것/[22:18] 익명 함수의 재구성/[22:41] 함수핸들/[23:14] 함수핸들의 예/[25:32] inline 계체/[26:45] inline 계체의 예/[27:22] inline 계체나 문자의 표현을 벡터화/[27:55] 부함수/[29:14] 부함수의 예/[29:30] sumcubr 함수 생성/[29:46] 세제곱근을 구하는 부분과 그것들을 합치는 부분 코드작성/[31:35] 부함수/[31:49] cuberoot 에러/[32:38] nargin/[33:36] nargin의 예/[33:57] nargin이 2보다 작거나 np가 주어지지 않았을때/[34:56] nargin이 3보다 작거나 np가 주어지지 않았을때/[35:08] nargin이 4보다 작을때/[35:15] 출력을 하는 코드생성/[35:35] exfun 함수 적용/[35:43] 에러확인/[35:51] 모든 argument가 있는 상태를 지정하게 될 경우/[36:16] A가 주어지되 np값만 주어지게 될 경우/[36:44] 두번째 argument를 공집합으로 나타낼 경우/[37:12] 공집합을 두번째,세번째 두고 네번째값만 주었을 경우/[37:38] 인수의 형태가 가변적인 경우/[37:57] m파일 작성/[38:30] 새 스크립트를 열어 함수 m파일 생성/[39:51] A행렬들이 포함되지 않은 상태/[40:14] I단위 행렬/[41:20] -n 설명/[42:18] for문을 사용하여 모든 A행렬 추가/[43:19] 블럭함수로 지정/[44:18] 출력 값의 개수/[44:33] 예를 들어 확인/[45:05] for문을 사용하여 반복문 설정/[45:50] 첫번째 모멘트만 구하고자 할 경우/[46:01] 알고리즘/[46:35] 출력을 첫번째부터 세번째까지 모멘트를 모두 구하기/[47:09] 중첩 함수/[47:53] 중첩 함수의 첫번째 성질/[48:02] 중첩 함수의 두번째 성질/[48:20] 중첩 함수의 예/[50:29] nest fun하여 2의 값 구하기/[51:14] 비공개 함수/[51:21] 비공개함수의 위치와 특징/[52:56] 대부름함수(Recursive function) /[53:21] 수학 함수/[53:56] 매틀랩에 내장 되어있는 수학 함수표/[53:31] 간단한 사용법
- MATLAB [실무]
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11.1시간 5분 신호와 시스템의 개념, 연속 신호의 표현
신호의 개념, 신호의 계층적 분류, 시스템의 개념, 시스템의 분류, 연속 신호의 개념, 연속 시간 신호의 변환 연산, 기본 연속 시간 신호
책갈피 : [00:00] 신호의 개념과 종류/[00:12] 연속신호/[04:14] 이산신호/[07:24] 에너지 신호와 전력신호의 차이/[11:30] 구형파 신호 구현/[21:01] 시스템의 개념과 종류/[23:47] 선형 시스템과 비선형 시스템/[26:16] 시불변 시스템, 시변시스템/[29:23] 기억 시스템, 무기억 시스템/[31:20] 인과 시스템, 비인과 시스템/[33:36] 안정 시스템, 불안정 시스템/[35:14] 연속 신호의 표현/[37:26] 연속시간 정현파 신호/[43:04] 주파수/[46:59] 위상/[49:55] 정현파 신호와 지수함수의 관계/[54:41] 지수와 정현파 신호의 그래프 표현/[57:13] 주파수 영향 확인/[58:31] 우대칭 신호, 기대칭 신호
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12.1시간 15분 이산 신호의 표현, 연속 신호의 디지털 처리 part1
이산 신호의 개념, 이산 신호의 변환 연산, 기본 이산 신호, 이산 신호의 분류, 연속 신호의 디지털 처리 시스템, 샘플링, 주파수 중첩, 신호 복원, A, D변환과 D, A변환
책갈피 : [00:00] 연속시간신호의 시간영역표현과 주파수영역표현/[03:54] cos 신호의 스펙트럼 생성/[04:56] 사각파 신호의 스펙트럼 생성/[07:01] 연속시간신호의 변환 연산/[08:58] 시간 전이 연산/[10:38] 시간 반전 연산/[12:27] 시간 척도 조절 연산/[15:05] 기본 연속시간신호/[17:22] 단위 임펄스 함수/[21:21] 체질 성질과 표본화 성질의 차이점/[23:25] 이산 신호/[25:52] 이산 신호의 표현과 디지털 신호의 생성/[27:16] 디지털 신호 생성 과정/[29:39] 대칭 신호와 반대칭 신호/[32:50] 이산 신호의 변환 연산(전이 연산)/[35:18] 이산 신호의 변환 연산(반전 연산)/[38:13] 시간척도조절연산/[48:10] 이산 싱크 함수의 그래프 생성/[51:52] 이산 신호의 분류/[57:11] 에너지 신호와 전력 신호/[58:52] 에너지/전력 신호 판별/[01:03:16] 연속 신호의 디지털 처리/[01:13:10] A/D 변환기 샘플링/[01:14:17] 정현파 신호 샘플링
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13.1시간 12분 연속 신호의 디지털 처리 part2
정현파 신호의 샘플링, 이산 정현파 신호의 스펙트럼, 임펄스 샘플링 모델과 샘플링, 주파수 중첩, 이상적인 신호 복원, 영차 홀드를 이용한 신호 복원
책갈피 : [00:00] 연속신호 이산화하는 방법/[08:37] 엘리어스 샘플링 그림 보기/[19:56] 샘플링 주파수에 따른 이산 정현파 신호의 스펙트럼/[20:22] 메인 코드 작성/[23:52] 샘플링 된 신호의 주파수 스펙트럼 표시/[38:27] 메인 코드 작성/[42:10] 샘플링 동작의 수학적 분석(임펄스 샘플링 모델)/[50:30] 푸리에 급수와 푸리에 변환/[55:02] 샘플링 및 복원 시스템/[01:00:27] 주파수 중첩/[01:07:02] 여러가지 신호 복원 방법/[01:09:25] 영차 홀드
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14.1시간 8분 연속 신호의 디지털 처리 part3, 이산 시스템의 시간 영역 해석 part1
영차 홀드를 이용한 신호 복원, 선형 보간(일차 홀드)을 이용한 신호 복원, A/D변환과 D/A변환, 양자화, 부호화, 양자화 오차, 시스템의 임펄스 응답, 이산 LTI 시스템의 컨벌루션 표현, 컨벌루션 합의 계산과 성질, 컨벌루션 합의 계산
책갈피 : [00:00] 영차 홀드의 주파수 응답/[01:19] 일차 홀드를 이용한 신호 복원/[04:35] 영차 홀드를 이용한 샘플링 된 신호 복원/[10:40] 메인 코드 작성/[13:25] 일차 홀드를 이용한 샘플링 된 신호 복원/[19:19] 메인 코드 작성/[21:22] 양자화와 부호화/[24:23] 버림과 반올림의 오차 범위/[25:58] 신호와 잡음비/[27:02] 양자화 및 양자화 잡음의 SNR/[36:48] 이산 시스템의 시간 영역 해석/[38:36] 시스템의 임펄스 응답/[39:04] 고유 응답, 강제 응답, 영입력 응답, 영상태 응답, 임펄스 응답/[41:53] 임펄스 응답을 이용한 영상태 응답 구하기/[42:59] 가산성과 동차성의 개념/[46:40] 컨벌루션 합 표현/[52:04] 미끄럼 방식에 의한 컨벌루션 계산 알고리즘/[54:28] 입력 신호, 임펄스 응답의 형태
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15.1시간 10분 이산 시스템의 시간 영역 해석 part2
컨벌루션 합의 계산과 성질, 차분 방정식에 의한 이산 LTI 시스템의 해석, 차분 방정식에 의한 이산 LTI 시스템의 해석, 차분 방정식의 풀이, 임펄스 응답과 시스템의 특성
책갈피 : [00:00] 교환법칙/[01:25] 결합법칙/[01:59] 분배법칙/[02:25] 이동성질/[05:37] 신호에 대한 컨벌루션 연산 실습/[13:20] 출력신호 범위 보기/[15:04] 코드 구현 보기/[19:44] 미끄럼 방식의 컨벌루션 결과와 비교/[22:06] 차분 방정식에 의한 이산 LTI 시스템의 해석/[29:10] 반복 대입법에 의한 차분 방정식 풀이/[35:08] 서로 다른 특성근, 중근의 특성근/[36:08] 차분방정식의 동차해 구하기/[39:52] 특이해/[42:39] 완전해(유일해)/[49:57] 영입력 응답과 영상태 응답/[53:30] 차분 방정식의 고전적 해법 정리/[58:04] 임펄스 응답의 물리적 의미/[01:01:47] 인과성과 안정성의 관계/[01:05:13] 반복 대입법에 의한 차분 방정식 풀이 함수
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16.1시간 10분 이산 시스템의 시간 영역 해석 part3, 주파수 영역 해석의 기초 part1
임펄스 응답과 시스템의 특성, 차분 방정식의 해, 신호의 표현과 주파수, 푸리에 급수, 스펙트럼, 푸리에 급수, 스펙트럼, 진폭 스펙트럼의 역할, 위상 스펙트럼의 역할, 푸리에 변환, 푸리에 변환의 성질
책갈피 : [00:00] 반복 대입법에 의한 차분 방정식 풀이 함수/[05:53] 메인 코드 작성/[11:21] 고유응답과 강제응답의 형태로 나타내기/[16:33] 필터에 의한 잡음 소거/[21:54] 주기가 같지만 서로 다른 사인파/[26:10] 기저 (기본신호)/[32:27] Dirichlet 조건/[32:48] 주파수 분해 과정, 주파수 합성 과정/[34:10] 증폭 스펙트럼의 역할/[36:15] 주파수 합성에 의한 사각 펄스 신호의 근사화/[41:18] 위상 스펙트럼의 역할/[41:44] 신호 파형에 대한 위상 스펙트럼의 역향/[47:00] 푸리에 급수 개념 확장/[52:39] 푸리에 변환의 수렴 조건/[53:56] 푸리에 변환의 성질/[1:02:06] 푸리에 계수를 이용한 스펙트럼 계산
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17.1시간 12분 주파수 영역 해석의 기초 part2, 이산 시간 푸리에 급수 및 변환 part1
각 펄스 주기 신호 입력에 대한 RC 병렬회로의 출력/푸리에 변환을 이용한 컨벌루션 계산/진폭 변조/이산 정현파 신호의 주기성/이산 시간 푸리에 급수
책갈피 : [00:12] fft로 스펙트럼 계산/[00:38] 진폭 스펙트럼 그림/[00:54] 위상 스펙트럼 그림/[00:58] 코드 실행/[02:50] 스펙트럼으로부터의 조파 합성/[03:52] 직류 성분의 푸리에 계수 입력/[04:13] 합성 신호의 직류 성분 입력/[04:21] 20 고조파 합성 그래프 보기/[04:54] 사각펄스 주기신호의 항주기파형 구하기/[05:32] 저항과 정전 용량에 따른 회로의 주파수 응답/[06:12] rc회로의 주파수 응답 코드 작성/[07:07] R과 C값 설정/[09:47] 입력 후 rc회로 출력에 대한 진폭, 스펙트럼 그리기/[10:22] 입력 푸리에 계수 직류 항 값 설정/[10:30] 출력의 스펙트럼 계산/[11:10] 직류항 포함한 출력 스펙트럼 생성/[11:36] 코드 실행 결과/[12:25] rc회로 출력 파형 구하기 /[13:01] R과 C값 설정/[13:08] 고조파의 차수를 선택/[13:26] 출력의 직류 성분 계산/[16:41] 푸리에 변환을 이용한 컨볼루션 계산/[17:11] 데이터 수 설정/[17:39] 시간축 설정/[17:56] 사각 펄스 신호 생성/[18:21] 시간 영역 컨벌루션 수행/[19:05] 컨볼루션에서 푸리에 변환의 특징/[19:49] 푸리에 변환 수행/[21:24] 컨볼루션 결과 그림/[22:10] DSB-SC/[22:33] 변조신호/[23:13] DSB-LC/[24:36] DSB-SC 방식을 이용한 진폭 변조 및 변조 신호 스펙트럼 계산/[25:31] 시간축 생성/[26:08] 주파수 해상도 설정/[26:54] 메시지 신호 생성/[27:42] 변조 신호 스펙트럼 계산/[28:25] 메시지 신호와 반송파 그림/[29:50] 변조 신호의 스펙트럼 그림/[31:21] 복조(복원)/[32:32] 복조 신호 생성/[32:55] 복조 신호와 메세지 신호를 그림/[33:05] 변조 신호의 진폭 스페트럼 그림/[33:44] 저역통과필터/[33:55] DSB-SC 방식의 변조 신호에 대한 복조/[35:07] 반송파 생성/[35:16] 변조 신호 생성/[35:42] 변조 신호 스펙트럼 계산/[36:03] 변조 민감도 지수/[37:14] 부족 변조/[38:02] 변조신호를 다시 복조 신호로 바꾸기/[38:56] 분배 법칙으로 전개하기/[39:53] 이산 시간 푸리에 급수와 변환/[40:24] 이산 정현파 신호의 주기성/[40:58] 이산 정현파와 연속 정현파의 차이/[43:54] 오일러 공식으로 풀어쓴 결과 보기/[45:39] 주파수 오메가0+2π 복소 정현파 수식 보기/[46:36] 모든 이산 복소 정현파 신호 나타낼 경우/[47:12] 이산 정현파의 최대 주파수 구하기/[48:17] 주기가 두개인 경우/[48:27] 시간축 범위 지정/[48:43] 이산 신호 주기 지정/[48:51] 연속 신호 형태 입력/[49:11] 이산 신호와 연속 신호 한꺼번에 표현/[49:19] for 반복문으로 간격 지정/[50:06] 다른 방식 이용/[51:16] 그래프 표현/[52:13] 이산 시간 푸리에 급수/[53:23] 이산 N주기 기본 주파수/[53:46] 2π-주기성/[55:17] 이산 푸리에 급수(합성식)/[57:03] 시그마에 대한 부분 변경/[59:02] 이산 푸리에 계수(분석식)/[59:26] 이산 푸리에 계수의 극좌표 형식/[01:00:02] 이산 푸리에 계수가 주기 n인 주기 함수가 되는 과정/[01:05:39] 이산 주기 신호의 푸리에 급수와 스펙트럼에 대해 알아보기/[01:07:40] n=-3부터 2까지의 값 구하기/[01:08:26] n이 0인 경우/[01:08:34] n이 1인 경우/[01:09:36] 6개의 푸리에 계수 구하기/[01:10:55] 계수를 지속적으로 나열할 경우/[01:11:00] 진폭 스펙트럼 그래프 보기/[01:11:10] 반대로 주기신호 합성하기
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18.1시간 8분 이산 시간 푸리에 급수 및 변환 part2
이산 시간 푸리에 급수(DTFS)/이산 시간 푸리에 변환(DTFT)/이산 시간 푸리에 변환(DTFT)/이산 시간 푸리에 변환의 성질/이산 신호의 푸리에 해석/DTFT의 대칭성과 주파수 이동 성질
책갈피 : [00:58] N구간을 -3부터 2까지 한 경우/[01:23] 급수에 대한 성질/[01:46] 주기성/[02:00] 선형성/[02:21] 복소 대칭/[03:13] 위상 변화/[03:27] m-m=d 치환/[04:32] 시간 컨벌루션/[05:19] 주파수 컨벌루션/[05:59] 파스발의 정리/[06:20] 시간 이동 성질 예제/[06:29] 푸리에 계수 표현/[07:03] 임펄스 함수의 푸리에 계수/[07:18] 임펄스 열이 n0 시간 지연 될 때 푸리에 계수/[07:51] 식 비교/[10:14] 이산 시간 푸리에 변환(포락선 함수)/[10:40] xn이산 시간 푸리에 급수 표현/[11:30] 역 이산 시간 푸리에 변환/[14:01] 극좌표 형태/[15:43] 주요 신호의 이산 시간 푸리에 변환 쌍/[15:54] 임펄스 신호 DTFT쌍/[16:41] 직류 신호 DTFT쌍/[18:17] 이산 사각파 함수의 스펙트럼 출력/[21:53] 신호에 대한 푸리에 변환한 공액대칭 값/[21:59] X오메가의 직교좌표로 나타낸 경우/[22:05] re 파트/[22:25] Im 파트/[23:29] 극좌표로 표현/[24:35] xn은 실수, 우함수인 경우/[26:47] 기함수로 확장/[26:59] 시간 이동 성질/[27:09] 증명/[30:01] 주파수 이동 성질/[34:04] 시간 컨벌루션/[35:24] 주파수 컨벌루션(창 씌우기 정리)/[37:07] 파스발의 정리/[38:45] 공액대칭 된 신호에 대한 푸리에 역변환 식/[39:51] 공액 대칭의 결과/[40:08] 시간 주파수 쌍대성/[41:05] 예제 그래프 보기/[41:35] 주기 신호에 대한 푸리에급수 계수 구하기/[42:02] 코드 작성/[42:04] 알고리즘 부분 보기/[42:30] 시간 구간 설정/[42:51] 복소 정현파 생성/[43:03] 계수 구하기/[46:07] 푸리에 계수 계산 결과 표시/[46:20] 그래프 표현/[46:29] 진폭, 위상 스펙트럼 보기/[47:02] 매트랩 창으로 값 확인/[48:03] 이산 신호의푸리에 해석/[48:13] 주파수 해상도 설정/[48:22] 주파수축 생성/[48:46] 주기 신호를 비주기 신호로 만들기/[49:05] 데이터 재정렬/[49:37] fft 실행 및 재정렬/[50:03] 역 변환 수행/[50:10] 데이터 재정렬/[50:39] 시간축 생성/[51:10] 코드 실행/[51:33] 비주기 신호 보기/[51:50] DTFT의 대칭성과 주파수 이동성질에 대한 실습/[52:08] 푸리에 스펙트럼의 실수부와 허수부 구하기/[52:25] 주파수축 설정/[52:33] xn에 대한 푸리에 변환 계산/[54:18] 행렬의 곱/[57:34] (omega)의 실수부 지정/[57:49] (omega)의 허수부 지정/[58:14] 실수부 스펙트럼 그리기/[58:47] 허수부 스펙트럼 그리기/[59:32] 우함수와 기함수에 대한 푸리에 변환/[01:01:55] 신호 반전을 위한 시간축 m 설정/[01:02:22] m축에서의 x값 가져오기/[01:03:39] 우함수 성분 계산/[01:04:53] 기함수 성분 계산/[01:05:37] 코드 실행/[01:06:00] 주파수 이동 성질/[01:07:27] 그래프 그리기
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19.1시간 1분 이산 시간 푸리에 급수 및 변환 part3, 라플라스 변환과 Z 변환
DTFT에 의한 이산 시스템의 해석/이산 시스템의 주파수 응답/차분 방정식과 주파수 응답/푸리에 표현의 상호 관계/푸리에 표현의 관계 요약/단방향 라플라스 변환/s영역의 미분/시간 영역의 미분/컨벌루션 성질/z변환의 수렴 영역/계단 신호/램프 신호/임펄스 신호/지수 신호
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20.59분 z변환과 디지털 필터
전달 함수/시스템의 극과 영점/디지털 필터의 개념/필터의 분류/필터의 용어/극-영점 배치와 필터 특성/이동 평균 필터/필터의 사양/필터 계수/필터 구조/필터의 물리적 구현
